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网投平台内燃平衡重叉车横向稳定性控制系统设

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产品介绍

  内燃均衡重叉车横向褂讪性管制编制策画_电子/电道_工程科技_专业材料。著作采用工程易于竣工的含混管制要领,策画了内燃均衡重叉车横向褂讪性含混管制器,并举行了横摆角速率、车速和倾向盘转角等信号搜罗和电磁阀驱动硬件编制电道策画,软件策画中移植了嵌入式操作编制μC/OS-II ,采用众职司秩序的策画要领。诈欺自助开拓的管制器对某邦产内燃均衡重叉车装车并

  第 37 卷 第 4 期 2014 年 4 月 合肥 工 业 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) JOU RNAL OF HEFEI U NIVERSIT Y OF T ECHNOLOGY Vol . 37 No . 4 Apr .2014 Doi : 10 . 3969/j . issn . 1003‐5060 . 2014 . 04 . 001 内燃均衡重叉车横向褂讪性管制编制策画 夏 光1 , 唐希雯2 , 汪韶杰1 , 彭修刚1 (1 . 合肥工业大学 汽车工程技巧推敲院 , 安徽 合肥 230009 ;2 . 解放军电子工程学院 雷抗系 , 安徽 合肥 230037) 摘要 : 著作采用工程易于竣工的含混管制要领 ,网投平台 策画了内燃均衡重叉车横向褂讪性含混管制器 , 并举行了横 摆角速率 、 车速和倾向盘转角等信号搜罗和电磁阀驱动硬件编制电道策画 , 软件策画中移植了嵌入式操作系 统 μC /OS‐II , 采用众职司秩序的策画要领 。 诈欺自助开拓的管制器对某邦产内燃均衡重叉车装车并举行实 角形逐渐转化为不等边梯形 , 有用地改观了叉车横向褂讪性和安乐性 。 枢纽词 : 横向褂讪性 ; 含混管制 ; 嵌入式操作编制 ; 道道试验 中图分类号 : U 270畅 11 文献标识码 : A 著作编号 : 1003‐5060(2014)04‐0385‐05 车试验 。 试验结果讲明 , 策画的内燃均衡重叉车横向褂讪性管制器可竣工叉车车架与车桥之间的撑持面由三 Design of lateral stability control system of internal combustion counterbalanced forklift truck (1 . Institute of A utomobile Engineering T echnology , Hefei U niversity of T echnology , Hefei 230009 ,China ;2 . Dept .of Radar Conf ron‐ XIA Guang , T A NG Xi‐w en , WA NG Shao‐jie , PENG Jian‐g ang 1 2 1 1 tation , Elect ronic Engineering Institute , Hefei 230037 ,China ) Abstract : T he lateral stability fuzzy controller of the internal combustion counterbalanced forklif t truck is designed by using the fuzzy control that is implemented easily in projects . T he hardw are circuit for the signal acquisition of yaw velocity ,vehicle speed and steering w heel angle and the drive circuit of solenoid valve are designed . In the design of sof tw are , the μC /OS‐II‐imbedded real‐time operating system is introduced and the multitask program design method is adopted .T he road test is carried out on a real domestic internal combustion counterbalanced forklift truck with the self ‐developed control‐ ler . T he experimental results show that the self ‐developed lateral stability fuzzy controller of the in ‐ ternal combustion counterbalanced forklif t truck can make the support surface betw een the truck frame and the axle become an inequilateral trapezoid from the triangle progressively , thus improving the lateral stability and safety of the forklift truck effectively . Key words : lateral stability ;fuzzy control ;imbedded operating system ; road test 均衡重式叉车行驶道况杂乱 , 管事境遇卑劣 , 侧翻事变高发 [1 ] 。 均衡重式叉车正在低附着系数道 面行驶时 , 车轮的侧向力不会无尽定增加 , 经常会 亲热附着极限或到达饱和状况 , 使均衡重式叉车 正在实践转向行驶倾向时经常偏离平常轨迹 , 从而 展现侧滑 、自旋以至侧翻等耗损褂讪性的危机 情形 [2‐3 ] 。 本文针对内燃均衡重叉车举行了液压编制局 部改制升级 , 正在转向后桥的单撑持点两侧加装电 磁阀管制的锁止液压油缸 , 当叉车发作侧倾和失 去褂讪性时 , 通过电磁阀管制锁止油缸将车架与 后桥相连 , 使均衡重式叉车的三角形撑持面造成 不等边梯形撑持面 , 改观极限工况下的横向稳 定性 。 收稿日期 : 2013‐07‐31 ; 修回日期 : 2



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